系统应用激光雷达三维点云建模及人工智能技术对火车装车过程进行控制，实现多智能检测算法融合，全面检测监控装车作业各个环节，自动完成全部装车工序，实现装车过程的整体智能化，降低用工成本，全面提升装车效率和装车质量。

车厢定位检测

装车过程中通过激光雷达三维点云分析，实时检测车辆端侧墙位置、行车方向及速度、落料高度，根据预测标准模型智能匹配装车策略，指挥PLC设备联控，进行自动装车。

装车控制算法

将装车过程细分为车厢头部、中部、尾部三部分，分别采用不同控制策略，根据仓内余料、车厢位置、料位高度、溜槽料量等数据综合分析，调整控制参数，实现满载、均衡装车。

溜槽定位控制

装车过程中实时监控料位变化，AI智能分析计算物料装入量及剩余量，对比装车预测标准模型，实时调整PLC控制参数，对溜槽高度、角度、流量、行车速度进行对应调整，以保证装车效果。

车辆牵引控制

铁牛牵引的，PLC控制牵引电机，自动调整行车速度，配合装车；机车牵引时，通过自动发送指令到Pad，根据Pad指令指挥机车司机控制车速，配合进行装车。