矩阵软件在业界创新使用激光雷达三维点云建模分析技术及人工智能技术对装车过程进行控制， 利用 自研的AI智能检测算法 (Matrix-LoadDetector) 可对激光雷达点云动态数据进行实时分析，根据数学模 型实时计算料位高度与车厢高度的关系，综合判断最佳控制策略，实现无人值守高度智能化装车。可依据企业现有装车系统进行快速升级改造与上线，该系统已有400余条装车通道落地应用案例。

1、基于激光雷达三维点云智能检测技术的汽车自动装车

在装车期间，自动装车智能检测算法(Matrix-LoadDetector)算法通过动态点云采样、去除离群点、坐标变换、扫描线归集、车辆静止/移动判断等步骤，对车辆车体平面、落料区域、车前栏板、料位情况、装载设备状态等进行分析，结合定量仓或地磅数据综合判断设备下一步动作。一旦发现异常，会自动关闭下料口，并发出警示，操作人员可以在上位机一键接管装料操作。

在厂区现场发运业务信息化管理日渐成熟的当下，自动装车作为发运管理过程中的重要一环需要与其他过程有紧密的信息传递沟通，而车辆唯一性判断是获取该车辆预装产品信息、防止车辆装车作弊及装车信息反馈的基础。

目前的信息技术对货运车辆的业务处理中，车牌号仍然作为车辆唯一身份识别的信息要素。然而，在水泥，矿区这种生产环境中，水泥粉末，煤尘等容易对车辆的车牌号造成污渍，由于车辆车牌号字符信息的缺失，传统的车牌号识别系统就会失效。同时有部分不法司机会对车牌进行套牌、涂抹等，以逃避厂区对车辆的监控和信息登记业务，传统的车牌号系统即使正确的识别出车辆的车牌号信息，也是错误信息。

基于以上车辆识别问题，基于车脸识别查找正确车牌号码的方法，可通过深度学习技术，精准的提取出车辆的车脸信息和车牌号信息存储在数据库中，然后在不同时间差和不同的区域，对每个车脸提取的信息后，再从保存的数据库中查找是否有相同车脸信息的车辆。如果有车脸信息一样的车辆，识别出该车辆真实的车牌号信息，与数据库中的车牌号信息比对是否一样，这样，即使车辆的车牌号有污渍，货车司机在厂区内发生套牌、换牌等违法行为，都能够通过这种方式正确判断车辆真实的车牌号信息。