1.本发明涉及集装箱号识别技术领域，具体涉及一种铁路物流园区集装箱号识别系统。


背景技术：

2.铁路物流园区是以铁路货运站为基础，以铁路运输为主要运输方式，实现铁路车站与物流功能区的结合。它是以铁路枢纽、铁路货场等场所为主的物流节点，是各种物流设施和物流企业集中布局的场所，是通过衔接几种运输方式优化铁路物流的货物集散中心。集装箱运输作为一种高效的货物运输方式，具备海、陆、空各种运输方式的通用性及互换性，能提高货物运输的安全性及经济性。集装箱在铁路运输中一般采用集装箱专用平车，也有采用敞车运输的，比如c70e-a型车。
3.目前所有铁路运输车辆都安装有电子标签，铁路沿线及物流园区出入口线路都安装有车号识别系统，实现车辆信息联网。但是集装箱大部分没有安装电子标签，无法通过自动识别设备自动获取集装箱号，在物流园区，货运系统中靠人员手工录入集装箱号，错误、漏录现象时常发生，严重影响集装箱运输效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种铁路物流园区集装箱号识别系统，以解决集装箱号需要借助人工录入导致的效率低、容易出错的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种铁路物流园区集装箱号识别系统，包括进站识别装置、出站识别装置、移动识别装置、数据处理服务器，
7.进站识别装置，包括至少一个进站集装箱号识别设备，及进站车号识别装置，进站集装箱号识别设备及进站车号识别装置设置在货场入口处，进站集装箱号识别设备及进站车号识别装置均与工控机连接，工控机与数据处理服务器连接，进站集装箱号识别设备包括对集装箱号采集的第一摄像机，进站车号识别装置，用于识别进站列车的车号；
8.出站识别装置，包括至少一个出站集装箱号识别设备，及出站车号识别装置，出站集装箱号识别设备及出站车号识别装置设置在货场出口处，出站集装箱号识别设备及出站车号识别装置均与工控机连接，出站集装箱号识别设备包括对集装箱号采集的第二摄像机，出站车号识别装置，用于识别出站列车的车号；
9.移动识别装置，包括移动载体及设置在该移动载体上的第三摄像机，用于对货场内的集装箱号采集，移动识别装置与无线接收装置连接，无线接收装置与数据处理服务器连接。
10.进一步地，所述进站车号识别装置连接有开机磁钢，开机磁钢用于检测列车到来并使得进站车号识别装置进入接车状态，进站车号识别装置的rf射频模块启动，可以接收经过的机车或车辆上的电子标签的反射信号；所述第一摄像机接收到开始录像命令。
11.进一步地，机车或车辆经过时，每过一个轴，由计轴磁钢感应一次，并将信号发送至工控机；工控机向第一摄像机或第二摄像机发出抓拍指令。
12.进一步地，整列车通过后，进站车号识别装置进入结束接车状态，等待下一列车的到来，所述工控机对采集到的一列车的车号信息与集装箱号信息进行处理匹配，并存储至数据库中。
13.进一步地，所述移动载体为采集车，采集车启动后，打开第三摄像机录像按钮，采集车按照指定路线行驶，第三摄像机对所经过的集装箱录像，并将录制数据发送至无线接收装置，无线接收装置中的数据处理单元可以对数据解析，得到集装箱号信息。
14.进一步地，所述第一摄像机、第二摄像机及第三摄像机均配设有补光灯。
15.进一步地，所述进站集装箱号识别设备、出站集装箱号识别设备均设置有两个，且并列设置。
16.进一步地，所述第一摄像机与进站车号识别装置正对设置，所述第二摄像机与出站车号识别装置正对设置。
17.进一步地，所述数据处理服务器设置有用于与运输系统数据对接的数据接口。
18.本发明的有益效果：
19.本发明铁路物流园区集装箱号识别系统，可以采集货场的进口和出口处的车号及集装箱号信息，还能进一步通过后期处理将集装箱号与车号匹配。除了能对列车及其上的集装箱信息采集处理外，还能通过移动识别装置对货场内堆放的集装箱进行拍照并采集集装箱号，上传服务器，供查阅；本发明的识别系统代替了人工抄录集装箱号，可以与运输系统实现数据共享，为集装箱及车辆调度提供支持。
附图说明
20.图1是本发明铁路物流园区集装箱号识别系统的构成示意图；
21.图2是本发明铁路物流园区集装箱号识别系统的原理示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.实施例：
24.如图1-图2所示，一种铁路物流园区集装箱号识别系统，包括进站识别装置、出站识别装置、移动识别装置、数据处理服务器。
25.进站识别装置，包括进站集装箱号识别设备，及进站车号识别装置，进站集装箱号识别设备及进站车号识别装置设置在货场入口处。进站集装箱号识别设备及进站车号识别装置均与工控机连接，工控机与数据处理服务器连接。进站集装箱号识别设备包括对集装箱号采集的第一摄像机，进站集装箱号识别设备设置有两个，将两台第一摄像机并列放置，可以采用不同的对焦，保证抓拍大清晰的图片。其他实施例中，也可设置一个进站集装箱号识别设备。
26.第一摄像机还配设有补光灯，在光线较暗的情况下可以补光，提高拍照质量。
27.进站车号识别装置，用于识别进站列车的车号，车号识别原理也可以参考在先专
利(授权公告号cn105760802b)。进站车号识别装置连接有开机磁钢，开机磁钢用于检测列车到来并使得进站车号识别装置进入接车状态。开机磁钢在本实施例中仅是一种定义，实际上是有源磁钢，也即车轮传感器，列车经过时，车轮压过该磁钢，磁钢感应到并会发出信号。该开机磁钢，设置在距离进站车号识别装置的约15m处，以使得进站车号识别装置可以稍提前进入接车准备。
28.进站车号识别装置的rf射频模块启动，可以接收经过的机车或车辆上的电子标签的反射信号。机车或车辆上的电子标签依据内存数据对微波信号进行发射调制，车号识别装置接收到标签的反射信号后，传送给车号识别装置中的rf射频模块，rf射频模块对已调制的标签信号进行解调、放大等处理后，送给主机进行数据处理。
29.在进行电子标签数据读取的同时，设备接车程序通过开、关门磁钢对列车车轮信号进行采集，完成计轴判辆、测速，开、关门磁钢，也即成对设置的一组磁钢，为与上述的开机磁钢区分，记为计轴磁钢。
30.当有列车过来时，第一摄像机接收到工控机发来的开始录像命令。机车或车辆每过一个轴，由计轴磁钢感应一次，并将信号发送至工控机；工控机向第一摄像机发出抓拍指令，对集装箱拍照，以供后续对图片分析识别出集装箱号。
31.第一摄像机与进站车号识别装置正对设置，所述第二摄像机与出站车号识别装置正对设置。如此设置，便于集装箱号与车号相匹配。
32.进站集装箱号识别设备，对采集到集装箱信息，生成报文，传送至工控机处。
33.当整列车通过后，进站车号识别装置根据车速快慢，控制设备延时时间，关闭rf射频模块，停止发射微波信号，进站车号识别装置进入结束接车状态，工控机并向进站集装箱号识别设备发送结束接车命令。该列车的采集处理全部结束后，进入等待接车状态，等待下一列车的到来。
34.工控机对采集到的一列车的车号信息与集装箱号信息进行处理匹配，并存储至数据库中。
35.出站识别装置，包括出站集装箱号识别设备，及出站车号识别装置；出站识别装置与进站识别装置，区别主要在于设置的位置不同，一个对进场的列车采集信息，一个对出场的列车采集信息。出站集装箱号识别设备及出站车号识别装置设置在货场出口处，出站集装箱号识别设备及出站车号识别装置均与工控机连接，出站集装箱号识别设备包括对集装箱号采集的第二摄像机，第二摄像机也配设有补光灯。第二摄像机的工作原理，与第一摄像机相同，用于采集出场的列车上的集装箱信息，出站车号识别装置，用于识别出站列车的车号；因此不再赘述出站识别装置。
36.移动识别装置，包括移动载体及设置在该移动载体上的第三摄像机，用于对货场内的集装箱号采集，移动识别装置与无线接收装置连接，无线接收装置与数据处理服务器连接。
37.本实施例中，移动载体选用采集车，采集车可以是常规的燃油车或电动车等。采集车启动后，打开第三摄像机录像按钮，采集车按照指定路线行驶，第三摄像机对所经过的集装箱录像；采集车上设有无线通信单元，可以将录制完成的数据发送至无线接收装置，无线接收装置中的数据处理单元可以对数据解析，得到集装箱号信息，从而代替人工录入集装箱信息。可以通过该移动识别装置，采集待装车的集装箱信息，以提前告知相关部门运输系
统。
38.第三摄像机，同样的也配设有补光灯。
39.其他实施例中，也可将移动识别装置设置成便携式识别装置，比如做成体积小的，将摄像机等器件集成在一个可手持的箱子等上面。或者在现有的移动识别装置的基础上，增加至少一个便携式识别装置，接入系统中。
40.数据处理服务器设置有用于与运输系统数据对接的数据接口，运输系统的相关人员可以调取查阅铁路物流园区内的集装箱情况，为集装箱及车辆调度提供可靠的数据支撑。
41.本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。